mercredi 27 mars 2019

Histoire de la Robotique



Présentation des Automates 


1738 - canard digérateur : C'est un canard artificiel en cuivre doré qui peut cancaner, barboter, manger et digérer comme un vrai canard. Il est possible de programmer les mouvements de cet automate.

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1870 - Euphonia : C'est une machine à parler capable de produire des phrases en français, en anglais et en allemand.
Euphonia, l'automate parlant de Faber. © DR

Naissance du mot robot


1921- Robot : Le terme robot apparaît pour la première fois dans la pièce de théâtre de l'auteur Karel Capek. Ce mot "robot" a été créé par son frère à partir du mot tchèque "robota" qui signifie : travail, besogne, corvée.
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Les trois lois de la robotique d'Isaac Asimov


1942 - les trois lois de la robotique :

-Première loi : Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, laissé cet être humain exposé au danger. 
-Deuxième loi : Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la Première loi.
-Troisième loi : Un robot doit protéger son existence dans la mesure ou cette protection n'est pas en contradiction avec la Première ou la Deuxième loi. 
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Naissance de la Robotique


1941 - La Robotique : Ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automates ou de robots.

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Le premier robot industriel

1961 - Unimate : Unimate est le tout premier robot industriel. Il est en fait le descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins nucléaires. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblages de Général Motors.

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Un robot utilisé en médecine

1984 - Arthrobot :  Arthrobot est un robot chirurgicale utilisé pour la première fois à Vancouver. 
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Un robot utilisé dans l'espace

 2003 - MER-A et MER-B :  Ces deux robots ont pour objectif d'analyser le sol de Mars et de rechercher en particulier des traces d'eau dans le passé géologique de cette planète.




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Un robot humanoïde

2005 - ASIMO :  ASIMO (Advance Step Innovative MObilty) est un robot humanoïde développé par la firme japonaise Honda Motors. Ce robot a été déclaré comme le tout premier robot à pouvoir marcher de façon dynamique.





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Conclusion

Conclusion L'extension des robots dans le monde a des avantages et des inconvénients. Les robots ont pour avantages de posséder un...